涂布运动参数设计是在生产速度较高或膜的幅宽较宽时才配置使用。涂布的生产速度与普通的如粘胶带涂布速度动辄上100m/min不同,通常速度在(8~10)m/min,生产速度超过(30~50)m/min的很少。因此幅宽1m以下时直接人工接膜即可。
涂布运动关系设计参数,v1―辅助钢壳旋转的按摩皮带线速度;v2―钢壳旋转转的线速度;v3―涂布转盘线速度;α―相邻两工位夹角;D1―按摩皮带主动轮直径。
在运动参数设计完成之后,能够对机械设备涂布信号的精度及抗干扰的进行有效的控制和处理。张力控制系统是一个多轴联动的系统,内部包含有很强的干扰源,对检测信号的抗干扰处理是必要的也是必须的。
检测信号的精度直接影响着控制精度,试想张力的波动不能实时可靠地反映出来,再好的控制系统也无能为力,只有实时、可靠的检测信号才能保证控制的高精度。
若设计生产率为N个/分钟,电池壳体与轴承接触为纯滚动。一个喷涂周期为T=60/N,s;按节拍划分,定义钢壳从检测工位(检测钢壳有无,控制喷枪动作)到涂布工位(喷枪安装位置)运行时间为t1,钢壳停顿时间为t2,那么T= t1+t2。